Bear Grylls sinh ra ở London, Anh Quốc vào ngày 07 tháng 06 năm 1974. Anh từ khi sinh ra đã ở trong một gia đình có các thành viên đều là những tuyển thủ Cricket nổi tiếng, ông nội Neville Ford và ông cố William Augustus Ford của anh đều là 2 tuyển thủ Cricket hàng đầu lúc cả hai ông còn sống.

Grylls lớn lên ở Donaghadee, hạt Down, Bắc Ireland. Năm 4 tuổi, anh cùng gia đình chuyển đến sinh sống tại Bembridge trên đảo Wight. Anh là con trai của Michael Grylls, một chính trị gia theo Đảng Bảo thủ và phu nhân Sarah "Sally" Grylls (née Sarah Ford). Phu nhân Grylls là con gái của Patricia Ford, một thành viên của Nghị viện Đảng Hợp Nhất đồng thời cũng là người làm và kinh doanh cửa hàng gia đình Neville Ford. Anh có cô chị gái tên là Lara Fawcett, người đã dạy cho anh môn Cardio-Tennis, cô cũng là người đã đặt cho anh biệt danh "Bear" khi anh mới được một tuần tuổi.

Bear Grylls theo học trường Eaton House, trường Ludgrove và Trường Đại học Eton, nơi anh đã thành lập câu lạc bộ leo núi đầu tiên của chính bản thân. Ngay sau đó, anh chuyển đến học tập tại Trường Đại học London nằm ở Birkbeck, Bloomsbury, London nơi anh đã tốt nghiệp với bằng cử nhân 2:2 và bắt đầu bán thời gian bằng cách học tiếng Tây Ban Nha vào năm 2002. Từ nhỏ, Grylls học cách leo núi và chèo thuyền cùng cha anh vì cha anh là một thành viên của Đội Đua thuyền Hoàng gia Anh Quốc đầy uy tín. Ở tuổi thiếu niên, anh bắt đầu học nhảy dù và đã giành được đai đen nhị đẳng môn Shotokan karate. Vào năm lên 8 tuổi, anh là Ấu sinh Hướng đạo Đội Hướng đạo sinh Anh Quốc. Ngoài tiếng Anh là ngôn ngữ mẹ đẻ ra, Grylls còn có thể nói được hai thứ tiếng ngoại ngữ là tiếng Tây Ban Nha và tiếng Pháp. Grylls là người theo Anh giáo, anh đã mô tả đức tin là "xương sống" của cuộc đời mình. Trước khi trở thành nhà thám hiểm, Grylls đã từng có thời gian phục vụ trong quân đội Vương quốc Anh.

Mặc dù được đặt tên là Edward nhưng anh đã chính thức đổi tên thành Bear, biệt danh khi xưa mà người chị Lara đã đặt cho anh. Ngày 16 tháng 5 năm 1998, Bear Grylls đã thực hiện được ước mơ từ nhỏ là được ghi tên vào sách kỉ lục Guinness. Anh đã trở thành người Anh trẻ nhất leo lên đến đỉnh Everest ở tuổi 23. Năm 2000, Bear Grylls kết hôn với Sarah Cannings Knight, tính đến nay anh với Sarah đã có ba cậu con trai là Jesse, Marmaduke và Huckleberry.